Diario de campo

Al realizar esta especie de agenda electronica pude ampliar mis conocimientos acerca del tema de la Robotica .

Dificultades

 Se me dificulto un poco investigar a fondo realmente el por que fue creada esta ciencia Y como se desarrollaron las características en los diversos aspectos.

Ventajas

 despues de haber realizado esta practica expandí mis cocimientos acerca De La Robotica Y la biorobotica, la cual esta basada en robots, la tecnología que se dedica al diseño.

Aprendizaje 

aprendí que la biorobotica  es la ciencia y la rama de la ingeniería dedicadas al desarrollo de sistemas que presentan características de sistemas biológicos o que pueden interactuar con los mismos gracias a una interfaz apropiada. Y que la robotica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

Robots bailarines

                                             Aquí podemos ver a varios robots bailar.

Biorobotica

La biorobótica es la ciencia y la rama de la ingeniería dedicadas al desarrollo de sistemas que presentan características de sistemas biológicos o que pueden interactuar con los mismos gracias a una interfaz apropiada.
La biorobotica cubre aspectos tan diversos como el desarrollo de prótesis humanas o el desarrollo de serpientes robótizadas que imitan el comportamiento de una serpiente real.

Casos como el de Jesse Sullivan, que perdió ambos brazos en un accidente laboral, son un claro ejemplo de lo que la tecnología es capaz hoy en día. En 2005 se sometió a una operación en la que se le recuperaron los nervios que bajaban por su brazo haciéndolos crecer de nuevo en sus pectorales. De ellos entonces se le acoplaron conexiones a sendos brazos robóticos.

Robots con sentimientos

Un grupo de experimentados científicos han creado un robot que parece reaccionar emocionalmente según la manera que es tratado. Esta máquina cuenta con un corazón latente, un estómago en perfectas condiciones y una cantidad de sensores que responden al movimiento, ruido y contacto con otros seres animados. Si es abrazado, parece absorber esta muestra de cariño: Sus miembros se mueven lentamente, cierra ligeramente los ojos, su respiración se hace cada vez más pausada y la velocidad del latido de su corazón disminuye. Pero si se le grita o sufre algún tipo de violencia, el robot se estremece, aprieta fuertemente sus manos y abre más los ojos, mientras que su respiración y velocidad de latidos se acelera bruscamente.

Este innovador prototipo ha sido desarrollado por los científicos en una universidad del oeste de Inglaterra, en Bristol, para analizar la reacción de los humanos frente a una máquina que aparentemente posee sentimientos.

Clasificación de Robots según su arquitectura

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy diversos y, por lo tanto, es difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

Poliarticulados

Bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.

Móviles

Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los Androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

Zoomórficos

Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humanos. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.

Híbridos

Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).

¿Que son los robots?

Los robots son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora.
El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obra a máquinas con forma humanoide. Deriva de "robotnik" que define al esclavo de trabajo.

Definición

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots,  se combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. En  Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.