Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy
diversos y, por lo tanto, es difícil establecer una clasificación coherente de
los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados,
Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Poliarticulados
Bajo este grupo están los Robots de
muy diversa forma y configuración cuya característica es la de ser sedentarios
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
Móviles
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los Androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados
especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo,
fabricado por Toyota.
Zoomórficos
Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humanos.
Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.
Híbridos
Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con
ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo
semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).
No hay comentarios:
Publicar un comentario